MAKALAH
PENGOLAHAN
CITRA DIGITAL
HOUGH
TRANSFORM
Disusn
Oleh :
RISKY ARVANDA
RISKY ARVANDA
3201516017
VC
JURUSAN
TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM
STUDI TEKNIK INFORMATIKA D3
POLITEKNIK
NEGERI PONTIANAK
2018
1.1
Pengertian
Hough
Transform
Hough Transform (HT)
adalah teknik transformasi citra yang dapat digunakan untuk mengisolasi suatu
objek pada citra dengan menemukan batas-batasnya (boundary detection).
Pada tahun 1967, Hough
mengusulkan untuk mendeteksi garis yang terletak dalam ruang koordinat, dimana
titik (x,y) dalam ruang koordinat xy dapat ditransformasikan menjadi suatu
persamaan garis pada ruang koordinat mc. Teknik ini dikenal dengan nama Hough
Transform
HT umumnya digunakan
untuk melakukan ekstrasi garis, lingkaran atau elips pada citra, namun dalam
perkembangnnya, HT juga telah dapat digunakan untuk melakukan ekstraksi bentuk-bentuk yang lebih kompleks.
Keuntungan utama dari
transformasi Hough adalah dapat mendeteksi sebuah tepian dengan celah pada
batas fitur dan secara relatif tidak dipengaruhi oleh derau atau noise..
Namun pada tahun 1972,
teknik tersebut dikembangkan oleh Duda dan Janda, dikenal dengan nama Standart
Hough Transform
Garis adalah kumpulan titik. Dan
mengelola kumpulan poin lebih sulit daripada mengelola satu titik saja. Jelas. Jadi
hal pertama yang kita pelajari adalah bagaimana merepresentasikan sebuah garis
sebagai satu titik, tanpa kehilangan informasi apapun tentang hal itu. Hal ini
dilakukan melalui ruang m-c, Seperti gambar di atas.
1.2 Source Code Hough Transform
Dimana lmGRAY adalah
gambar yang kita dapatkan dari laneMarkingsDetector, dan houghMinLength adalah
panjang minimum yang kita butuhkan (harus diset sesuai dengan dimensi gambar,
kira-kira 30 harus bekerja untuk gambar kecil 320 x 240).
Hasilnya
adalah serangkaian garis yang secara visual bertemu di wilayah kecil gambar:
Menerapkan filter ini mendapatkan gambar
seperti berikut (perhatikan bahwa telah mengatur untuk hitam bagian atas
gambar), di mana tau adalah lebar yang diharapkan (dalam piksel) dari tanda
jalur. Untuk kinerja yang lebih baik, nilai ini dapat disesuaikan dengan
perspektif jalan, walaupun untuk kasus khusus inilah yang tidak dimiliki!)
3.1
Kesimpulan
Dari
kesimpulan diatas dapat diketahui beberapa hal yaitu :
1. transformasi hough dapat menghasilkan ketelitian penentuan posisi
dalam tingkat sub pixel, Untuk kondisi yang
ideal, Untuk kondisi yang ideal, transformasi hough dapat menghasilkan
ketelitian penentuan posisi dalam tingkat sub pixel
2.
Hasilnya
adalah serangkaian garis yang secara visual bertemu di wilayah kecil.
