MAKALAH PENGOLAHAN CITRA DIGITAL HOUGH TRANSFORM

MAKALAH

PENGOLAHAN CITRA DIGITAL

HOUGH TRANSFORM

Disusn Oleh :
RISKY ARVANDA

3201516017

VC

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA D3

POLITEKNIK NEGERI PONTIANAK

2018

1.1    Pengertian Hough Transform

Hough Transform (HT) adalah teknik transformasi citra yang dapat digunakan untuk mengisolasi suatu objek pada citra dengan menemukan batas-batasnya (boundary detection).

Pada tahun 1967, Hough mengusulkan untuk mendeteksi garis yang terletak dalam ruang koordinat, dimana titik (x,y) dalam ruang koordinat xy dapat ditransformasikan menjadi suatu persamaan garis pada ruang koordinat mc. Teknik ini dikenal dengan nama Hough Transform

HT umumnya digunakan untuk melakukan ekstrasi garis, lingkaran atau elips pada citra, namun dalam perkembangnnya, HT juga telah dapat digunakan untuk melakukan  ekstraksi bentuk-bentuk yang lebih kompleks.

Keuntungan utama dari transformasi Hough adalah dapat mendeteksi sebuah tepian dengan celah pada batas fitur dan secara relatif tidak dipengaruhi oleh derau atau noise..

Namun pada tahun 1972, teknik tersebut dikembangkan oleh Duda dan Janda, dikenal dengan nama Standart Hough Transform

Garis adalah kumpulan titik. Dan mengelola kumpulan poin lebih sulit daripada mengelola satu titik saja. Jelas. Jadi hal pertama yang kita pelajari adalah bagaimana merepresentasikan sebuah garis sebagai satu titik, tanpa kehilangan informasi apapun tentang hal itu. Hal ini dilakukan melalui ruang m-c, Seperti gambar di atas.

1.2    Source Code Hough Transform

       Dimana lmGRAY adalah gambar yang kita dapatkan dari laneMarkingsDetector, dan houghMinLength adalah panjang minimum yang kita butuhkan (harus diset sesuai dengan dimensi gambar, kira-kira 30 harus bekerja untuk gambar kecil 320 x 240).

Hasilnya adalah serangkaian garis yang secara visual bertemu di wilayah kecil gambar:

       Menerapkan filter ini mendapatkan gambar seperti berikut (perhatikan bahwa telah mengatur untuk hitam bagian atas gambar), di mana tau adalah lebar yang diharapkan (dalam piksel) dari tanda jalur. Untuk kinerja yang lebih baik, nilai ini dapat disesuaikan dengan perspektif jalan, walaupun untuk kasus khusus inilah yang tidak dimiliki!)

3.1 Kesimpulan

       Dari kesimpulan diatas dapat diketahui beberapa hal yaitu :

1.     transformasi hough dapat menghasilkan ketelitian penentuan posisi dalam tingkat sub pixel, Untuk kondisi yang ideal, Untuk kondisi yang ideal, transformasi hough dapat menghasilkan ketelitian penentuan posisi dalam tingkat sub pixel

2.      Hasilnya adalah serangkaian garis yang secara visual bertemu di wilayah kecil.